2026年8月24日，应先进结构技术研究院郭晓岗教授邀请，中国科学技术大学王柳教授来我院交流并做题为“血管介入磁控软体机器人的力学模型与控制策略”的精彩学术报告。报告在宇航楼320会议室举行，报告会由郭晓岗主持。

王柳教授将其团队在医工交叉软体机器人力学领域的系列研究工作进行了系统性地讲解，首先介绍了该研究的背景：由血栓阻塞造成的缺血性中风和动脉瘤破裂导致的出血性中风等心血管疾病是致人类死亡和残疾的最主要原因之一，而当前用于血管介入手术的传统机械导丝具有固定端头，在复杂血管网络中巡航能力差，医生需要近X光环境中手动旋拧导丝，饱受辐射困扰。随后，王教授介绍了用于缺血性中风除栓手术的磁控导丝机器人，通过建立描述导丝机器人磁致大变形的非线性细长杆理论，给出导丝大变形与控制磁场的解析映射关系，并讲解了其在真实血管内的磁控方法。此外，报告中还介绍了用于动脉瘤栓塞手术的磁控纤维机器人，通过控制外界磁场，该机器人可实现伸长与蜷缩形态变化、在流动血液中驻留与螺旋前进、并进入动脉瘤腔完成栓塞等功能。最后，他展望了两类磁控机器人在未来为人类中风治疗提供更安全有效解决方案的应用前景。

报告结束后，王柳教授与参会师生进行了热烈地交流和讨论。

王柳教授简介：

王柳，中国科学技术大学近代力学系教授、系执行主任，优秀青年科学基金（海外，2021）获得者。主要从事医工交叉软物质力学与软体机器人研究。发表SCI论文80余篇，其中以第一/通讯（含共同）作者47篇，发表于Nature Biomedical Engineering、Nature Machine Intelligence、Nature Synthesis、Science Robotics、PNAS、JMPS等。谷歌学术引用1万余次，16篇入选ESI高被引论文。荣获2024年中国科学技术大学青年教师事业奖，2023年福布斯亚洲区“30岁以下精英榜”（30 Under 30，健康与科学）等荣誉。主持国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项、基金委重点项目、面上项目等。